5月17日消息，国家知识产权局信息显示，深圳云天励飞技术股份有限公司申请一项名为“道路扫描数据处理方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN116778396B，授权公告日为2026年5月15日。申请公布号为CN116778396A，申请号为CN202310634389.4，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2023年5月31日资金管理方法，发明人孙沉、张磊、邵栩、张广杰、莫若龙，专利代理机构深圳驿航知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师杨伦，分类号G06V20/50、G06V10/80、G06Q10/04、G07C1/20、G01N21/88。
炒股杠杆公司专利摘要显示，本发明实施例提供一种道路扫描数据处理方法，获取待处理道路的扫描信息；检测扫描信息中是否存在扫描结果不完整的区段；若扫描信息中存在扫描结果不完整的区段，则将扫描结果不完整的区段确定为待处理区段，并获取待处理区段的历史修复数据和历史扫描结果；基于历史修复数据、历史扫描结果以及待处理区段的上下区段对应的扫描结果，对待处理区段的扫描结果进行预测，得到待处理区段的预测结果；基于待处理区段的预测结果确定待处理道路的扫描结果。通过基于历史修复数据等数据，对待处理区段的扫描结果进行预测，得到待处理区段的预测结果，利用预测结果，确定待处理道路的扫描结果，进而减少扫描次数，减少对于道路交通的影响。
云天励飞成立于2014年8月27日，于2023年4月4日在上海证券交易所上市，注册地址位于广东省深圳市，办公地址分布在广东省深圳市和中国香港。它是国内领先的人工智能企业，专注于人工智能算法与芯片技术，具备全产业链优势。
云天励飞主营业务为人工智能算法、芯片技术的研发，以及面向应用场景的人工智能产品及解决方案的销售。所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及AI玩具、智慧政务、IT服务概念等板块。
2025年，云天励飞实现营业收入13.39亿元，在132家企业中排名53，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业中位数8.44亿元，但低于行业平均数40.62亿元。其主营业务中，消费级场景业务6.24亿元占比46.58%，企业级场景业务5.36亿元占比40.03%，行业级场景业务1.74亿元占比13.01%，其他业务505.66万元占比0.38%。净利润为 - 4.12亿元，在132家企业中排名121，与行业第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元差距较大，低于行业中位数794.78万元和行业平均数 - 3321.88万元。
深圳云天励飞技术股份有限公司近期专利情况如下：
| 1 | 基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610483680.X | 2026-04-13 | CN122018341A | 2026-05-12 | 陈耀沃、代翔、冷鹏宇 |
| 2 | 流动摊位的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610475446.2 | 2026-04-10 | CN122024176A | 2026-05-12 | 冷鹏宇、陈耀沃、代翔 |
| 3 | 巡逻机器人的任务中断处理方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610450472.X | 2026-04-07 | CN122018562A | 2026-05-12 | 代翔、陈耀沃、冷鹏宇 |
| 4 | 三维场景重建方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610013819.4 | 2026-01-06 | CN122049203A | 2026-05-15 | 徐雪妙、林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 5 | 抓拍方法、终端设备及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512036734.6 | 2025-12-30 | CN121865102A | 2026-04-14 | 黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 6 | 相机标定方法、三维重建方法和终端设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045028.8 | 2025-12-30 | CN121904180A | 2026-04-21 | 秦超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 7 | 一种资源调度方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512022486.X | 2025-12-29 | CN121900964A | 2026-04-21 | 刘继楠、陈高华、余晓填、李爱军 |
| 8 | 任务调度方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512025524.7 | 2025-12-29 | CN122044829A | 2026-05-15 | 杨冠荣 |
| 9 | 自主定位方法和终端设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512005211.5 | 2025-12-26 | CN121829506A | 2026-04-10 | 张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 10 | 道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512000317.6 | 2025-12-26 | CN121982668A | 2026-05-05 | 张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 11 | 新闻多标签分类方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511983435.7 | 2025-12-24 | CN121959285A | 2026-05-01 | 龚鸥波、余晓填、李爱军 |
| 12 | 目标检测模型训练方法、目标检测方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511959525.2 | 2025-12-23 | CN121861408A | 2026-04-14 | 林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 13 | 车载摄像机标定方法、装置、终端设备和计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958325.5 | 2025-12-23 | CN121861131A | 2026-04-14 | 黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 14 | 图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511937479.6 | 2025-12-19 | CN121982299A | 2026-05-05 | 刘文龙、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 15 | 一种共享单车的违停识别方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511928063.8 | 2025-12-18 | CN121838442A | 2026-04-10 | 王欣 |
| 16 | 信息推送方法、装置、终端及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511928649.4 | 2025-12-18 | CN122001942A | 2026-05-08 | 刘敬一、陈高华、余晓填、李爱军 |
| 17 | 异常行为检测方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511913471.6 | 2025-12-16 | CN121883932A | 2026-04-17 | 吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 18 | 一种具身智能体的动作规划模型的训练方法及终端设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511892992.8 | 2025-12-15 | CN121884029A | 2026-04-17 | 何烨林、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 19 | 数据推荐方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511898120.2 | 2025-12-15 | CN121980075A | 2026-05-05 | 龚鸥波、余晓填、李爱军 |
| 20 | 客流预测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511897146.5 | 2025-12-12 | CN121981368A | 2026-05-05 | 田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军 |
| 21 | 图像识别模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511894075.3 | 2025-12-12 | CN121982443A | 2026-05-05 | 陆海晟、林大钧、魏新明、余晓填 |
| 22 | 一种事件处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511887862.5 | 2025-12-12 | CN122047791A | 2026-05-15 | 徐嘉 |
| 23 | 图像分类模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511872395.9 | 2025-12-11 | CN121962794A | 2026-05-01 | 吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 24 | 道路巡检病害的去重方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511873157.X | 2025-12-11 | CN122045831A | 2026-05-15 | 王天文 |
| 25 | 图像区域内容描述方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511861010.9 | 2025-12-10 | CN121962792A | 2026-05-01 | 吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 26 | 行为事件识别方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511837270.2 | 2025-12-05 | CN121767899A | 2026-03-31 | 田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军 |
| 27 | 交通违规行为识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511821157.5 | 2025-12-04 | CN121938212A | 2026-04-28 | 杨冠荣 |
| 28 | 道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511802623.5 | 2025-12-02 | CN121982512A | 2026-05-05 | 高立娅、吴金勇、余晓填、李爱军 |
| 29 | 多模态模型训练方法、图文匹配方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511783656.X | 2025-11-28 | CN121811170A | 2026-04-07 | 罗茂 |
| 30 | 一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511725624.4 | 2025-11-21 | CN121901445A | 2026-04-21 | 唐锲、余晓填、肖嵘 |
| 31 | 一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511736464.3 | 2025-11-21 | CN121901446A | 2026-04-21 | 曾科凡 |
| 32 | 一种多车牌关键点检测方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511718771.9 | 2025-11-20 | CN121564698A | 2026-02-24 | 高立娅 |
| 33 | 一种图像标定方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511714508.2 | 2025-11-20 | CN121746493A | 2026-03-27 | 张垒超 |
| 34 | 一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511595738.1 | 2025-10-31 | CN121561128A | 2026-02-24 | 冷鹏宇、尹义 |
| 35 | 多模态大模型的图像处理方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511534665.5 | 2025-10-24 | CN121581190A | 2026-02-27 | 李宏彬、余晓填、肖嵘 |
| 36 | 车牌识别模型训练方法、车牌识别方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511197298.4 | 2025-08-22 | CN121147949A | 2025-12-16 | 陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘 |
| 37 | 模型注意力机制优化方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511188572.1 | 2025-08-22 | CN121168516A | 2025-12-19 | 杨东泉、余晓填、肖嵘 |
| 38 | 视频监控方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511175498.X | 2025-08-20 | CN121193889A | 2025-12-23 | 林大钧、肖嵘、魏新明 |
| 39 | 年龄识别方法、装置、计算机设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511154197.9 | 2025-08-15 | CN121170840A | 2025-12-19 | 凌建坤 |
| 40 | 一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511118617.8 | 2025-08-08 | CN121213867A | 2025-12-26 | 陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘 |
| 41 | 一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511073063.4 | 2025-07-31 | CN121144549A | 2025-12-16 | 曾科凡 |
| 42 | 图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511072673.2 | 2025-07-31 | CN121170025A | 2025-12-19 | 秦超、施德波 |
| 43 | 图像识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510947922.1 | 2025-07-09 | CN121033482A | 2025-11-28 | 蚁韩羚、罗茂、林丰、杨一帆、余晓填、肖嵘 |
| 44 | 图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510897511.6 | 2025-06-30 | CN120950720A | 2025-11-14 | 尹义、冷鹏宇 |
| 45 | 图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510899757.7 | 2025-06-30 | CN120950714A | 2025-11-14 | 冷鹏宇、尹义 |
| 46 | 图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510899761.3 | 2025-06-30 | CN120950716A | 2025-11-14 | 冷鹏宇、尹义 |
| 47 | 图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510903922.1 | 2025-06-30 | CN120950721A | 2025-11-14 | 冷鹏宇、尹义 |
| 48 | 图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510905499.9 | 2025-06-30 | CN120950717A | 2025-11-14 | 冷鹏宇、尹义 |
| 49 | 任务部署方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510902999.7 | 2025-06-30 | CN120973968A | 2025-11-18 | 尹义、冷鹏宇 |
| 50 | 标注任务分配方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510855952.X | 2025-06-24 | CN120875320A | 2025-10-31 | 韩沂桐、陈高华、肖嵘 |
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